技术负责人：尚韬
技术联系人：李谷峰
联系电话：18691882739 邮箱：ligufeng@romani.cn
项目概况：
（一）项目背景
随着海洋战争向智能化发展，传统水下信号处理设备在算力、体积和实时性等方面已难以满足FYHXJ平台的作战需求。因此，亟需突破高效能算力集成技术，开发软硬一体的智能微系统，以提升水下装备的信息处理能力，支撑未来海洋智能化作战。
（二）项目简介
本项目基于Zynq-7100异构芯片，设计ARM+FPGA软硬协同的智能微系统。通过优化体系架构、实现波束形成与常数盲均衡算法的跨平台移植及硬件加速，研制了算力集成核智能微系统，显著提升了数据处理效率。系统集成定制化Linux与QT应用，支持实时参数调控与结果可视化，为FYHXJ提供微型化、高算力、智能化的声场信号处理解决方案，并为FYHXJ装备智能化升级提供关键技术支撑。
（三）关键技术与创新点
主要技术指标和功能有：
（1）突破以往以DSP、CPU、GPU等单个计算平台的框架，使用ARM+FPGA的异构方案完成算力集成核智能微系统开发。
（2）实现波束形成算法的全流程系统化移植，完成从信号输入到结果输出的完整设计。
（3）开发数据传输、协方差矩阵计算等专用硬件加速IP核，显著提升算法效率。
（4）于Linux系统开发驱动程序和可视化界面，实现模块化调用，支持信号定位、目标识别等功能的快速部署。
板卡尺寸：100 mm×72 mm×23 mm；
处理单元：双核ARM Cortex-A9 1GHz + Kintex-7 FPGA
存储能力：
PS端：内存容量DDR31GB，数据速率 1066Mb/s；
PL端：内存容量DDR31GB，数据速率能力 1600Mb/s;
FPGA Block RAM:空间：25.6Mb
FPGA逻辑资源：
FPGA逻辑单元数：444k;
LUTs：277,400;
Flip-Flops：554,800;
DSP Slices：2020;
算力：约1.022T0Ps；
总功率：6W；
波束形成：平均功率约5.5W;
常数盲均衡：平均功率约6W;
在线实时处理能力：
波束形成：0.136ms；
常数盲均衡：9.69ms；
