工程车盲区探测雷达
编辑:戚昊然
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发布时间：2026-02-27
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技术负责人：杨明磊
技术联系人：杨明磊 联系电话：17792092955 邮箱：mlyang@romani.cn
关键词：雷达系统、三坐标、低慢小监视
项目概况：
（一）项目背景
本项目针对传统盲区探测雷达存在的有效水平探测角度不足、镜像反射虚假目标难以消除等关键技术瓶颈，基于雷达信号处理技术开展创新研究。通过突破现有雷达系统的性能限制，研发满足工程车辆辅助紧急制动系统需求的新型探测方案，该成果将在提升道路交通安全水平、减少交通事故伤亡等方面产生重要社会效益，具有显著的战略意义和应用价值。
（二）项目简介
本项目针对工程车辆盲区安全监测需求，成功攻克了传统探测雷达视角范围窄、易产生镜像虚警等行业技术难题。通过创新性优化天线阵列结构设计，实现了探测水平角度的突破性提升，并采用相位补偿算法有效消除了虚假目标干扰。经实际道路场景验证，该系统可实现车辆、行人的稳定跟踪，为智慧交通领域提供了可靠的工程车主动避障解决方案。该技术的推广应用将显著提升工程车辆行驶安全水平，对降低工程车事故发生率具有重要的示范价值。
（三）关键技术与创新点
本项目采用毫米波雷达技术，围绕多目标实时检测与跟踪展开技术攻关，重点突破大角度目标检测、虚假目标抑制等关键技术难点，通过优化天线阵列布置实现水平探测角度可达75°、避免了虚假镜像目标，以下是本项目涉及的关键技术：
1、更改天线结构，扩大了探测角度范围，可达75°；
2、更改雷达参数，以及补偿相位等操作，避免了虚假目标等问题。
图 更改天线间距后的雷达
本项目创新点包括：
1、提出优化天线结构扩大角度探测范围的方案，解决传统盲区探测雷达水平探测角度小的问题。
2、优化雷达参数，解决了目标检测不连续的问题
3、开发多目标检测跟踪的实时平台，实现车辆、行人的稳定跟踪。
技术成果清单：
序号 | 成果类型 | 具体内容 |
1 | 知识产权 | 发明专利名称（专利号） |
2 | 知识产权 | 软件著作权名称（登记号） |
3 | 标准/规范 | 参与制定国家标准/行业标准 |
技术成熟度：
概念验证 原理样机 工程样机 中试 产业化
合作方式：
联合研发 技术入股 转让 授权（许可） 面议
