技术负责人：刘会涛

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关键词：多基协同、任务规划、智能决策

项目概况：

（一）项目背景

本项目针对多基协同侦察中异构平台难协同、复杂任务难优化、协同效能难提升等核心难题，依托智能任务规划技术开展攻关，旨在突破异构平台协同性能提升限制，满足多基协同侦察场景的迫切需求，对智能军事侦察及无人系统协同效率提升具有重大战略意义。

（二）项目简介

本项目多基协同侦察与群智能决策优化技术研究聚焦多基协同侦察中异构平台难协同、复杂任务难优化、协同效能难提升的难题，通过智能任务规划技术手段，实现了异构平台协同侦察效能提升，开发出多域多源传感器任务规划软件，已在面向移动目标检测跟踪识别的任务规划场景中完成测试，有效解决了多基异构平台难协同的问题，为智能军事侦察领域提供了技术支撑，具有促进多基协同侦察领域技术发展的示范意义。

（三）关键技术与创新点

本项目采用基于时域滚动更新的动态任务规划方法，围绕智能任务规划技术展开技术攻关，重点突破复杂任务难优化的问题，通过群智能优化方法实现侦察任务效能提升，以下是本项目涉及的关键技术：

关键技术一：多基异构平台资源动态演化模型构建技术

关键技术二：基于竞争协同进化粒子群算法的快速任务规划技术

关键技术三：基于动态任务调度策略的突发任务规划技术

本项目创新点包括：

1、提出复杂任务多阶段分解方法，解决复杂任务时空跨度长导致难以建模优化的难题问题。

2、设计基于约束个体重配置的竞争协同进化粒子群算法的快速任务规划方法，突破多约束条件、多优化目标、高优化维度下的全局寻优难题。

3、开发多域多源传感器任务规划软件，实现异构平台协同规划效能并降低人工操作复杂度。

技术成果清单：

技术成熟度：

概念验证    原理样机 工程样机  中试  产业化

合作方式：

联合研发  技术入股  转让  授权（许可）  面议