智慧家居监控雷达
编辑:戚昊然
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发布时间：2025-07-11
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技术负责人：杨明磊
技术联系人：杨明磊 联系电话：17792092955 邮箱：mlyang@romani.cn
关键词：雷达系统、三坐标、低慢小监视
项目概况：
（一）项目背景
本项目针对室内安防与智能家居领域中静止人体检测困难、多目标跟踪复杂、环境干扰明显等核心难题，依托毫米波雷达高精度感知与微动特征识别技术开展攻关，旨在突破复杂场景下弱目标检测、多目标动态跟踪与分类识别等技术瓶颈限制，满足智能监控、老人看护、入侵预警等应用场景的迫切需求，对智慧城市产业升级及提升公共安全、改善民生福祉具有重大战略意义。
（二）项目简介
本项目基于毫米波雷达的室内智能感知系统聚焦室内安防与智能家居领域中静止人体漏检率高、多目标跟踪易混淆、环境干扰抑制难等难题，通过人体微动特征检测、多目标群组跟踪及动静融合算法和基于SVM的点云特征识别等核心技术手段，实现了单个及多个静止人体检测，定位精度CEP95%<0.5m、多目标可实时跟踪达到7人、并在此基础上实现人类及干扰目标识别等关键突破，开发出高精度室内目标跟踪与识别系统，已完成实地验证，有效解决了复杂室内环境下人体目标精准感知的行业痛点问题，为智能安防与物联网产业提供了高可靠毫米波感知解决方案。
（三）关键技术与创新点
本项目采用毫米波雷达信号处理技术架构，围绕目标检测、多目标跟踪、类型识别三大核心模块展开技术攻关，重点突破人体微动特征分析及应用、多目标群组跟踪及动静融合以及干扰复杂环境下基于点云特征识别等关键技术点，实现了单个及多个静止人体检测，定位精度CEP95%<0.5m、多目标可实时跟踪达到7人、并在此基础上实现成人、儿童、宠物及室内常见扫地机、电扇等动目标干扰的识别，以下是本项目涉及的关键技术：
1、关键技术一：基于人体微动的静止目标检测算法，利用呼吸心跳等生命体征产生的微动特征实现静止目标检测
2、关键技术二：室内环境下的多目标群组跟踪及动静融合算法，结合运动状态预测和自适应关联波门技术解决目标交叉混淆问题
3、关键技术三：基于点云特征的室内目标识别技术，利用不同类别目标不同点云特性提取特征进行识别。
本项目创新点包括：
开发毫米波室内目标跟踪识别智能感知平台，实时监测室内运动目标相关情况。
